步进电机工作原理及特点介绍

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。www.dkmmotor.com.cn 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，可应用于各种开环控制。

电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值。

步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，dkmmotor.com.cn一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机*重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

步进电机的一些特点：

1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2、步进电机外表允许的温度。步进电机温度过高**会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。

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