韩国DKM减速箱产品特色

1. 减速箱的定义

是利用齿轮的变速装置，把驱动源的(MOTER)的转速减速为需要的转速的同时，能得到增大扭矩的传动装置。

2. DKM减速箱的特点

- 小型，传动能力强；
- 没有滑动，减速比稳定；
- 具有耐久性；
- 有非常**的减速比。

3. DKM减速箱的种类

⑴ 按外形尺寸

□60mm GEARHEAD
□70mm GEARHEAD
□80mm GEARHEAD
□90mm GEARHEAD

⑵ 按轴向

1) 平行轴

作为在小型减速电机领域使用***的平行轴减速箱，本公司使用的齿轮有正齿轮(Spur Gear)和斜齿轮，斜齿轮更是以低噪音，高强度为标准精密加工的。对噪音影响**的、与电机出力轴啮合的齿面，本公司使用精密加工的斜齿轮，实现了低噪音。

2) 直交轴

直交轴减速箱具有在有限的空间内，能有效安装的优点，也可以减少联轴器等传动部件，而达到节约成本的目的。本公司的产品按出力轴的形状和**容许扭矩，有普通蜗轮蜗杆(**120W电机)和中空蜗轮蜗杆(60W ~200W电机)两种直交轴减速箱。

4. 减速箱的传动效率

1) 平行轴减速箱的传动效率

2) 直交轴(蜗轮蜗杆)减速箱的传动效率

5. 减速箱的**容许扭矩

减速箱的输出扭矩与其减速比的大小成正比，但由于受材质及其他相关条件的影响，其扭矩在达到一定减速比后不再增加。此时的输出扭矩称为**容许扭矩。右图是常见减速箱的**容许扭矩。

6. 减速箱的寿命

减速箱的寿命主要取决于负载大小和使用方式，而且按下表的运转系数，其寿命也有所不同。例如以常规负载一天连续运转8小时，前提是在**容许扭矩内、规定温度条件(减速箱表面温度低于50℃) 下运行，其运转系数为1.0。此时减速箱的寿命是滚珠轴承为5,000小时，金属轴承是2,000小时。但如果连续运转24小时，其运转系数为1.5，滚珠轴承的寿命缩短至1/1.5。所以选型时要充分考虑运转系数的影响，尽量选择**容许扭矩之产品。

7. 纵向负载和横向负载

1) 减速箱出力轴连接链条、齿轮、皮带等时，如右图产生纵向负载

2) 纵向负载直接作用于减速箱，影响其寿命。其计算公式如下：

< 按运行方式的负载系数 >

< Service Factor >

3) 如实际的纵向负载超过下表的容许负载，出力轴的耐久性悬著弱化，可能导致减速箱受损，出力轴变形等后果，请避免此种情况的发生。

4) 如实际纵向负载超过上述容许负载，请参考右图，以能承受纵向负载的结构安装。

5) 如直接挂负载于出力轴，请考虑垂直负载，尽量贴近安装界面。

6) 传动机构连接斜齿轮或蜗轮蜗杆时，不但考虑纵向负载，也要考虑横向负载，避免超过容许负载。

8. 减速箱的会差噪音

1) 减速箱的驱动噪音

减速箱的会差噪音以驱动噪音值来表示，本公司各机种电机的驱动噪音如下：

< 备注>

i) 驱动噪音值是减速箱侧面相距1m测定的值；
ii) 分贝是两种声量之比(单位相同)的一种单位；
iii) 音量的标准(参考值)：
    20dB --- 风吹落叶沙沙声；
    30dB --- 深夜的郊外；
    40dB --- 安静的公园；
    50dB --- 安静的办公室

2) 减速箱噪音的确认事项

(1) 空载时的噪音
减速箱的噪音随负载大小而变化。例如空载运转中，齿轮在旋转啮合时相互冲击和振动而产生噪音。此噪音可以通过施加摩擦负载来遏制。

(2) 加负载时的噪音
安装界面的固定不平衡导致偏心而产生的振动噪音。此时应确认负载状态和安装方式等。

(3) 齿轮受损噪音
减速箱和电机装配时，应按照齿面方向旋转安装。如安装不当或超负载安装，齿轮由于累计疲劳发生损伤，电机运行时会产生噪音。装配齿轮时应慎重操作，以避免齿面受损。

9. 电机与减速箱的装配方法

电机和减速箱的装配如左图，以电机和减速箱标签同方向为准，轻轻旋转减速箱予以装配。此时，不应对电机出力轴施力过大，也应避免电机出力轴和齿轮磕碰，以免减速箱因受损出现噪音和寿命缩短。

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